Болид (НВП) · программируемый логический контроллер (ПЛК) со встроенной MasterSCADA 4D: 4 порта RS-485, Ethernet, веб-визуализация

М3000-Т Инсат — программируемый контроллер с 4 портами RS-485, Ethernet и MasterSCADA 4D

ПЛК на Linux со встроенной MasterSCADA 4D: четыре гальванически развязанных RS-485 для Modbus RTU, Ethernet, RS-232, USB; программируется на языках МЭК 61131-3, есть веб-визуализация.

Контроллер программируемый логический «М3000-Т Инсат» (АЦДР.421455.003)

Модели семейства

М3000-Т Инсат (АЦДР.421455.003)контроллер для работы с ведомыми устройствами Modbus RTU и построения систем управления и диспетчеризации; логику задаёт потребитель в MasterSCADA 4D

Процессор и память	Cortex-A7 4Core 1.2 GHz; 1GB DDR4; 8 GB MLC встроенной энергонезависимой, из них пользователю доступно 4 GB; держатель SD-карты; часы реального времени с элементом питания
ПО	Linux; среда разработки и встроенная среда исполнения MasterSCADA 4D; языки FBD/SFC/LD/ST/IL (МЭК 61131-3); версия контроллера 3.00 работает со средой не ниже 1.3.6.22394
Питание	2 входа; от 10,2 до 28,4 В постоянного тока; ток без подключённых устройств не более 260 мА при 12 В и не более 140 мА при 24 В
Интерфейсы	RS-485 — 4 шт., гальванически развязаны, оконечные резисторы 120 Ом; RS-232 — 1; Ethernet 10/100 — 1; USB Host (USB-A) — 1; MicroUSB (ограниченная поддержка USB OTG) — 1
Изоляция RS-485	1000 В в течение минуты (АС 50 Гц) в нормальных условиях; 500 В в условиях предельной/повышенной влажности и/или запылённости
Работа	пустой цикл 1 мс (настраивается в основной задаче); готовность не более 30 с; круглосуточно
Корпус и условия	156х107х39 мм; IP30; масса не более 0,3 кг; от минус 20 до плюс 55 °С
Ресурс	наработка на отказ не менее 80000 ч; срок службы 10 лет; батарейка часов CR2032 — срок работы 1 год, исправна при напряжении не ниже 2,2 В; гарантия 18 месяцев со дня ввода в эксплуатацию, не более 24 месяцев со дня выпуска
Заводские значения (по умолчанию)	Ethernet: 192.168.0.50, маска 255.255.255.0 (по USB OTG — 10.255.127.5); веб-конфигуратор http://ip_device/bolid_web_cfg — логин «admin», пароль «p@ssw0rd1234»; консоль Linux (MicroUSB 115200 8N1 или SSH, порт 22) — логин «root», пароль «p@ssw0rd1234»; имя устройства bolid-m3000t-insat; HTTP включён, HTTPS выключен; Wi-Fi в режиме точки доступа: SSID Bolid-C3000Hub, WPA2-PSK, пароль «C3000hub-серийный номер прибора» (латиницей), канал 1, 2.4 GHz, адрес 172.20.0.50, DHCP от 172.20.0.50 до 172.20.0.75

Как это работает и подключается

Контроллер поставляется с заводским проектом: он показывает версию среды разработки MPLC, даёт перейти в РЭ и в веб-конфигуратор. Пользовательский проект создаётся в MasterSCADA 4D и в РЭ не описан.
Веб-конфигуратор (6 страниц): «MPLC» (резервная копия проекта, удаление data.db, лицензия), «Пользователи», «Настройки сети» (общие, Wi-Fi, модем, Ethernet), «SSL-сертификаты» (самоподписанный, запрос CSR, загрузка, установленный), «Настройки времени» (ручное, по ПК, NTP), «Сервисное обслуживание» (системные настройки, информация о памяти, обновление прошивки).
Wi-Fi через USB-адаптер: выключен, клиент (DHCP или вручную) или точка доступа; модем сотовой связи: точка доступа (APN), пользователь, пароль.
Защищённый доступ: HTTPS/WSS при установленном сертификате (только RSA-ключи 1024, 2048 или 4096 бит, по умолчанию 2048; срок действия от 7 дней до 25 лет, по умолчанию 365 дней) и включённой опции HTTPS.
Проект в MasterSCADA 4D: узел создаётся командой «Добавить → М3000-Т» из библиотеки «Bolid», IP-адрес задаётся в разделе «Связь» панели свойств; проект запускается автоматически через 2 минуты после подачи питания.
Индикация: «Работа» горит при рабочем режиме; светодиод интерфейса мигает зелёным при передаче пакета и жёлтым при приёме.

Монтаж

Монтаж: на стену (шаблон, 3 отверстия: A и B либо E и F плюс C или D) или на DIN-рейку; в местах, защищённых от осадков и механических повреждений; в неохраняемом помещении — на высоте не менее 2,2 м от пола. Работать при отключённом питании.
Питание: основной источник «+U1» и «GND», резервный «+U2» и «GND»; в инструкции рекомендованы «РИП-12» или «РИП-24». Ниже 10 В работа не гарантируется (контроллер не повреждается), выше 28 В возможен выход из строя.
RS-485: «A» и «B» клемм XT4–XT7 к линиям A и B; «GND» («0 В») соединить с аналогичной цепью предыдущего и последующего контроллеров, если питание от разных источников; сечение проводов до 1,5 мм². Соединять «в цепочку»; ответвление более 50 м — через повторитель «С2000-ПИ».
RS-232 — клеммы XT3 (Rx, Tx, GND), кабель АЦДР.685611.066 от компьютера. Ethernet — разъём XS2, USB Host — XS5 (Wi-Fi и USB-модем), MicroSD — XS4, батарейка часов — XS3, тампер — S1.
Связь по Ethernet: ПК в той же подсети — адрес в диапазоне 192.168.0.0…192.168.0.250 без 192.168.0.50, маска 255.255.255.0; проверка командой ping 192.168.0.50.
Связь по MicroUSB: порт X1, PuTTY, тип Serial, 115200; 8; 1. Режим USB OTG делает контроллер сетевым устройством: в диспетчере устройств для «CDC NCM» установить драйвер Microsoft «UsbNcm Host Driver» (сетевые адаптеры); адрес 10.255.127.5.
Архивы на внешний носитель (SD или USB): FAT32, безопасно извлечённый из компьютера и вставленный в выключенный контроллер. Если USB-накопитель мешает закрыть корпус — кабель-удлинитель.
Резервная копия проекта: страница «MPLC» → «Скачать резервную копию»; восстанавливать можно только копии, созданные контроллером.
Обновление прошивки: веб-конфигуратор, «Сервисное обслуживание → Обновление» → «Выбрать» → «Загрузить», либо через MicroUSB с USB OTG. Перед обновлением выключить виртуальные машины и окна VirtualBox, MicroUSB — прямо в порт материнской платы, не на переднюю панель.
Смена батарейки часов CR2032: снять антистатику (перчатки или браслет), обесточить, снять заднюю крышку, батарейка — в левом нижнем углу платы. Состояние — файл /sys/class/power_supply/rtc-backup-battery/health: good или dead.

Примеры

Шлюз и «мозг» для Modbus-периферии

К четырём портам RS-485 подключаются ведомые устройства Modbus RTU; программа в MasterSCADA 4D опрашивает их, обрабатывает, архивирует и показывает в браузере.

Верхний уровень комплекта КВТ

В комплектах КВТ «М3000-Т Инсат» опрашивает «С2000-КДЛ-Modbus» и транслирует данные термогигрометров во встроенную SCADA.

Частые вопросы

Как попасть в веб-интерфейс и какой пароль?

http://192.168.0.50/bolid_web_cfg (по умолчанию), логин «admin», пароль «p@ssw0rd1234». Компьютеру задать адрес из подсети 192.168.0.x, кроме .50.

Как сбросить пароль или сеть?

Тампером S1: сброс пароля владельца — 1 1 0 0 1 1 0 0, сетевых адресов — 1 1 1 0, полный сброс — 0 0 0 1 1 1 0 0 0 (дождавшись перемигивания «Работа» и «232D» при запуске).

Сколько портов RS-485?

Четыре, гальванически развязаны; клеммы XT4, XT5, XT6, XT7. Плюс RS-232 на XT3, Ethernet, USB Host и MicroUSB.

Чем программировать?

MasterSCADA 4D (Windows 7 x64 или выше, Intel Core i5 и выше, 2048 Мб и больше) — языки FBD, SFC, LD, ST, IL по МЭК 61131-3; доступна на сайте Инсат.

Можно ли писать архивы во внутреннюю память?

Можно, но ресурс ограничен; для постоянной записи используйте SD-карту или USB-накопитель в FAT32.

Нюансы и грабли

Тамперные коды (тампер S1, длинное нажатие — более 0,5 с, но менее 6 с; короткое — 0,02…0,5 с; пауза более 2 с — конец набора; нажатие более 6 с аннулирует): полный сброс к заводским — 0 0 0 1 1 1 0 0 0 (дождаться перемигивания светодиодов «Работа» и «232D» зелёным); сброс сетевых адресов — 1 1 1 0; сброс пароля владельца — 1 1 0 0 1 1 0 0.
Обновление на более новую версию сохраняет IP-адрес, логин и пароль веб-конфигуратора; на более старую — полностью стирает память и возвращает заводские настройки. Перед любым обновлением в контроллер загружается заводской проект SCADA — сохраните проект резервной копией.
В специальных версиях ПО X.X5 (последняя цифра «5») при прошивке без возможности восстановления вдвое уменьшается размер eMMC памяти.
Ресурс встроенной памяти ограничен (eMMC порядка 3 000 циклов перезаписи): ресурс виден на вкладке «Информация о памяти» с шагом 10 %, минимум 10 %, максимум 90 %. Архивирование переменных со временем цикла задачи 100 мс быстро изнашивает память и снимает контроллер с гарантии — архивируйте на SD или USB, по изменению или в задачах с большим временем цикла.
Веб-конфигуратор открывается только в одной вкладке браузера: при повторной авторизации на другой вкладке будет ошибка. Internet Explorer не подходит (доступ к настройкам сети может работать, а страница пользователя — нет).
Не снимайте печатную плату и не извлекайте процессорный модуль: гарантия аннулируется, при извлечении при поданном питании ПЛК не подаёт признаков работы. Не подавайте больше 28 В, не нарушайте меры защиты от статического электричества при замене батарейки.
Лицензия среды исполнения активируется при участии компании ИНСАТ (scada@insat.ru), нужны код активации, номер лицензии с марки процессорного модуля и название организации; без активации — демо-режим, в котором работа в режиме опроса и межузлового обмена ограничена одним часом.
Руководство по программированию издано для версии контроллера 1.00 (2019 г.), РЭ — для версии 3.00: интерфейс среды и настройки могут отличаться.
Нет индикации обмена на порту RS-485 — часто неправильно выставлены номера портов в проекте.

Документация

Болид (НВП) — «М3000-Т Инсат» АЦДР.421455.003 РЭп, Изм.5 от 15.10.2025 (https://bolid.ru/files/373/566/m3000_t_insat_rept_oct_25.pdf)
Болид (НВП) — «М3000-Т Инсат» АЦДР.421455.003 ИМ, инструкция по монтажу, Изм.2 от 19.12.2025 (https://bolid.ru/files/373/566/m3000_t_insat_imt_jan_26.pdf)
Болид (НВП) — «М3000-Т Инсат» АЦДР.421455.003 РП, руководство по программированию, Изм.1 от 21.10.2019 (https://bolid.ru/files/373/566/m3000_t_insat_ruk_pr_dec_19.pdf)